Electronics

4脚ロボット前進させた /Raspberry pi pico /MS18

前回から一歩進んで前進する動作までできました。 3Dプリンタの材質がPLAというのもあってか摩擦がないところだと滑ってしまいますが、そうでない場所であれば(動画ははんだ付け用パッド)スムーズに前進してくれます。
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Progress on the Four-legged Robot: Getting the Legs Moving /Raspberry pi pico /MS18

I've recently made significant progress on the four-legged robot project I started a while ago.  I have managed to assemble most of the parts and have reached the point where I can move its legs.
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4脚ロボットの足動かすところまで /Raspberry pi pico /MS18

先日から始めている4脚ロボットの部品が大体そろったので足を動かすところまで持ってきました。もう少しで歩くのくらいまでできそうです。
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Beginning of Multi-Legged Robot Production /Raspberry pi pico /MS18

As I'm getting the hang of using a 3D printer, I've decided to start creating an original robot.
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多脚ロボットの製作開始 /Raspberry pi pico /MS18

3Dプリンタの使い方もわかってきたのでオリジナルロボットを作っていきたいと思います。
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I made a filament holder for the 3D printer Entina Tina2s

 I recently purchased the Entina Tina2s, which is a type of 3D printer that hangs filament on the side. Due to its small size, it seems to only support 250g filaments.
3D printer

3Dプリンタ Entina Tina2sのフィラメントホルダを作った

先日購入したEntina Tina2sは、側面にフィラメントを掛けるタイプなのですが、筐体が小さいということもあり250gのフィラメントのみ対応しているようです。(メーカの純正品も250gのみ?) コスパとかを考えると1kgのフィラメントにしたくなるので、どなたか3Dプリンタで拡張品作ってないかと思って探してみたらいくつかありました!(これが3Dプリンタの強みでもある)
3D printer

I purchased a 3D printer, the Entina Tina2s

I recently bought a 3D printer because I wanted to create my own robot casing after building a robot the other day.
3D printer

3Dプリンタ Entina Tina2sを買いました

先日ロボットを作ったことで自分で筐体作りたい欲が出てきたので3Dプリンタを買ってみました。 3Dプリンタに関して、調べれば調べるほど沼にはまりそうなので、とりあえず安価で小型で調整があまり不要なものということで、Entina Tina2sというのにしました。
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二足歩行ロボット(Picot v2)を作った

急にロボット作りたくなったので、下記電子書籍を購入。 筐体設計(Fusion360)、回路(KiCAD)、プログラム(MicroPython)、すべてを網羅的に記述されているので、一から作っている感じがあって、とても楽しかったし、どうやって...