多脚ロボット

Electronics

ブラウザからロボをコントロールする /Raspberry pi pico /MS18

4脚ロボットの機能面の強化を図っています。 今回はブラウザから指示してロボを操作する機能を実装してみました。 ブラウザ入力とサーボ制御の並列化で結構はまりましたが、うまく動かすところまでいけました。
Electronics

4脚ロボット前進させた /Raspberry pi pico /MS18

前回から一歩進んで前進する動作までできました。 3Dプリンタの材質がPLAというのもあってか摩擦がないところだと滑ってしまいますが、そうでない場所であれば(動画ははんだ付け用パッド)スムーズに前進してくれます。
Electronics

4脚ロボットの足動かすところまで /Raspberry pi pico /MS18

先日から始めている4脚ロボットの部品が大体そろったので足を動かすところまで持ってきました。もう少しで歩くのくらいまでできそうです。
Electronics

多脚ロボットの製作開始 /Raspberry pi pico /MS18

3Dプリンタの使い方もわかってきたのでオリジナルロボットを作っていきたいと思います。