多脚ロボット

前回から一歩進んで前進する動作までできました。 3Dプリンタの材質がPLAというのもあってか摩擦がないところだと滑ってしまいますが、そうでない場所であれば（動画ははんだ付け用パッド）スムーズに前進してくれます。

先日から始めている4脚ロボットの部品が大体そろったので足を動かすところまで持ってきました。もう少しで歩くのくらいまでできそうです。