Circuit PSpice：デフォルトの波形の太さを変更する方法
回路シミュレーションする時に"OrCAD 16.0"に入ってるPSpiceを使っています。
電圧・電流波形を見る時にデフォルトの状態だと、非常に線が細くなっていて、そのままスクショしてパワポに貼り付けだと結構見辛いんですね。
Electronics
Circuit 
Electronics Controlling the robot from a browser /Raspberry pi pico /MS18
I'm enhancing the functional capabilities of our four-legged robot.
This time, I've implemented a feature that allows the robot to be controlled via browser commands.
Electronics ブラウザからロボをコントロールする /Raspberry pi pico /MS18
4脚ロボットの機能面の強化を図っています。
今回はブラウザから指示してロボを操作する機能を実装してみました。
ブラウザ入力とサーボ制御の並列化で結構はまりましたが、うまく動かすところまでいけました。
Electronics Made the quadruped robot move forward /Raspberry pi pico /MS18
I've made a step forward from last time, now achieving a forward-moving action.
Electronics 4脚ロボット前進させた /Raspberry pi pico /MS18
前回から一歩進んで前進する動作までできました。
3Dプリンタの材質がPLAというのもあってか摩擦がないところだと滑ってしまいますが、そうでない場所であれば（動画ははんだ付け用パッド）スムーズに前進してくれます。
Electronics Progress on the Four-legged Robot: Getting the Legs Moving /Raspberry pi pico /MS18
I've recently made significant progress on the four-legged robot project I started a while ago.
I have managed to assemble most of the parts and have reached the point where I can move its legs.
Electronics 4脚ロボットの足動かすところまで /Raspberry pi pico /MS18
先日から始めている4脚ロボットの部品が大体そろったので足を動かすところまで持ってきました。もう少しで歩くのくらいまでできそうです。
Electronics Beginning of Multi-Legged Robot Production /Raspberry pi pico /MS18
As I'm getting the hang of using a 3D printer, I've decided to start creating an original robot.
Electronics 多脚ロボットの製作開始 /Raspberry pi pico /MS18
3Dプリンタの使い方もわかってきたのでオリジナルロボットを作っていきたいと思います。
Electronics I made a filament holder for the 3D printer Entina Tina2s
I recently purchased the Entina Tina2s, which is a type of 3D printer that hangs filament on the side. Due to its small size, it seems to only support 250g filaments.