Programming Micropythonコード解説 並列処理、ブラウジング、サーボ制御
本記事では下記記事に貼り付けたコードを解説してみたいと思います。色々な処理をしていますが、一つのコードにしているので、ブロックに分けて解説します。 インポート文 import network # Network library import...
Miuzei MS18
Programming 
Electronics Controlling the robot from a browser /Raspberry pi pico /MS18
I'm enhancing the functional capabilities of our four-legged robot.
This time, I've implemented a feature that allows the robot to be controlled via browser commands.
Electronics ブラウザからロボをコントロールする /Raspberry pi pico /MS18
4脚ロボットの機能面の強化を図っています。
今回はブラウザから指示してロボを操作する機能を実装してみました。
ブラウザ入力とサーボ制御の並列化で結構はまりましたが、うまく動かすところまでいけました。
Electronics Made the quadruped robot move forward /Raspberry pi pico /MS18
I've made a step forward from last time, now achieving a forward-moving action.
Electronics 4脚ロボット前進させた /Raspberry pi pico /MS18
前回から一歩進んで前進する動作までできました。
3Dプリンタの材質がPLAというのもあってか摩擦がないところだと滑ってしまいますが、そうでない場所であれば（動画ははんだ付け用パッド）スムーズに前進してくれます。
Electronics Progress on the Four-legged Robot: Getting the Legs Moving /Raspberry pi pico /MS18
I've recently made significant progress on the four-legged robot project I started a while ago.
I have managed to assemble most of the parts and have reached the point where I can move its legs.
Electronics 4脚ロボットの足動かすところまで /Raspberry pi pico /MS18
先日から始めている4脚ロボットの部品が大体そろったので足を動かすところまで持ってきました。もう少しで歩くのくらいまでできそうです。