Electronics 二足歩行ロボット(Picot v2)を作った
急にロボット作りたくなったので、下記電子書籍を購入。 筐体設計(Fusion360)、回路(KiCAD)、プログラム(MicroPython)、すべてを網羅的に記述されているので、一から作っている感じがあって、とても楽しかったし、どうやって...
Electronics 
FPGA Ultra96-PYNQで画像のヒストグラム演算をアクセラレートした
Ultra96手に入れたので、PYNQイメージをSDに書き込みアクセラレータ試作してみた。 今回は、USBカメラで撮影した画像のヒストグラムを演算して出力する。 開発手順 １．Vivado HLSでヒストグラム演算するHW IP生成(画像読...
FPGA PYNQ-ComputerVIsionを試したメモ(USBカメラ→Sobelフィルタ→HDMI)
PYNQ-Z1ボードとUSBカメラ(logicool c270m)を使って、カメラ画像のSobelフィルタ結果をHDMIに出力してみた。 XilinxがOpenCVベースの画像処理をハードウェアを充実させてきているようで、以下をPYNQボー...
AI QNN-MO-PYNQを試す〜今後のためのメモ〜
BinaryNetを自分で実装しようかと思っていて色々調べているうちに、 BNN-PYNQ/QNN-MO-PYNQにたどり着いたので、試してみた（以前ワークショップでいただいたPYNQ-Z1ものが手元にあったのでラッキーである）。 やり方は...
AI Execution of Binary CNN Training (Chainer) on Google Colaboratory
Google Colaboratory is a great GPU cloud for Deep Learning beginners like me. Because it's free for 12 hours!!! So, I've...
AI Google ColaboratoryでBinary CNNを動かす(MNIST)
CNN学習させていて、やっぱりGPU環境が欲しかったので、 クラウドとかいろいろ調べているうちに無料でGPU使えるGoogle Colaboratoryに行き当たった。 BinaryNetとか動かしてみたくてやってみたけども、素晴らしい。 ...